Kontrol ve Güdüm Geliştirme Mühendisi

ANADOLU ROBOTİK

Firmamız bünyesinde İnsansız Deniz Aracının Ar-Ge faaliyetlerinde ilgili konularda çalışmak üzere; kontrol ve güdüm algoritmalarının tasarımlarının ve yazılımlarının geliştirilmesi süreçlerinde bize katılacak çalışma arkadaşları arıyoruz.

İş Tanımı

• İnsansız deniz aracı için güdüm ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi,
• Deniz aracının nesne takip algoritmaları için rota ve manevra hesaplarının yapılması,
• Geliştirilen algoritma ve yazılımlara yönelik dokümantasyon çalışmaları gerçekleştirmek,
• Geliştirilen yazılımların ve kontrol algoritmalarının fonksiyonel testlerini hazırlamak ve gerçekleştirmek,
• Sürüş test faaliyetlerine katılmak,
• Geliştirilen algoritmaların simülasyon ortamında veya gerçek sistemler üzerinde doğrulanması ve raporlanması,

Genel Nitelikler

• Üniversitelerin Kontrol ve Otomasyon, Bilgisayar, Yazılım, Mekatronik, Elektrik-Elektronik Mühendisliği veya ilgili bölümlerinden mezun,
• C/C++ veya Python programlama dilleri ile en az 2 yıl profesyonel yazılım geliştirme deneyimine sahip olmak,
• Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer algoritmaları konularına hakim,
• Analitik düşünme kabiliyeti yüksek,
• Takım çalışmasına yatkın, bağımsız çalışma kabiliyeti yüksek,
• Araştırmaya, algoritma geliştirmeye ve çokdisiplinli (multidisipliner) çalışmaya yatkın,
• Yazma ve okuma konusunda en az ortalama seviyede İngilizce bilgisine sahip,
• Yüksek çalışma temposuna ve esnek çalışma saatlerine uyumlu,

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler

• Gerçek zamanlı sistemlere kontrol algoritmaları entegre etmiş olmak,
• İyi tasarlanmış, test edilebilir, verimli ve sürdürülebilir yazılım geliştirebilmek,
• Yapay Zeka ve Görüntü İşleme algoritmalarında çalışmalar yapmış olmak,
• Yazılım versiyon kontrolü ve takibi için kullanılan sistemlere hakim olmak,
• GNSS, IMU sistemleri üzerinde çalışmış olmak,
• MATLAB ve Simulink araçları konusunda bilgi sahibi,
• ROS vb. simülasyon yazılımlarında deneyime sahip olmak,
• Tercihen JIRA veya benzeri programları kullanmış olan,
• Erkek adaylarda tercihen askerlik görevini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli,
• İnsansız deniz araçlarıyla ilgli çalışmalarda bulunmuş ve/veya insansız sistemlere ilgisi olan,